รุ่น XEG จะมีวงจรซึ่งถูกรวมเข้ากับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และ encoder มีคุณลักษณะของสัญญาณ feed back สัญญาณเตือนผิดปกติ การระบุตำแหน่ง และเอาต์พุตสัญญาณอื่น ๆ นอกจากนี้ยังมีการใช้ลิเนียไกด์ทั้งสองข้าง เพื่อให้ได้ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง ประสิทธิภาพสูง และมีข้อได้เปรียบในขนาดที่เล็ก ระบบในตัวพร้อมการรีเซ็ตดั้งเดิมที่ปรับจูนอัตโนมัติและการควบคุมการจับยึด ซึ่งมีการจับแบบเรียลไทม์ การปรับโมเดล และฟังก์ชันอัจฉริยะอื่นๆสามารถกำหนดทิศทางการเคลื่อนที่ การเดินทาง แรง ความเร็ว ฯลฯ ได้ และซอฟต์แวร์มีฟังก์ชั่นบันทึกประวัติการทำงาน รองรับทั้งการสื่อสารแบบอนุกรมและการสื่อสาร I/O ทำให้มีคุณลักษณะ ที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้และมีความยืดหยุ่นมาก