การใช้วงจรแบบแมนนวล นิวเมติก ไฟฟ้า หรือเครื่องกลเพื่อควบคุมแอคชูเอเตอร์และดำเนินการตามที่ผู้ใช้ต้องการ ตามวิธีการควบคุมที่แตกต่างกัน สามารถแบ่งออกเป็นวาล์วเชิงกล วาล์วมือ วาล์วนำร่อง และวาล์วโซลินอยด์