PDL (ภาษาคำอธิบายกระบวนการ) มีภาษาคำอธิบายกระบวนการที่ใช้งานง่าย การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนสามารถกำหนดได้ผ่าน PDL เช่น กระบวนการอัดขึ้นรูป การเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุด การควบคุมความเร็วคงที่ กระบวนการกลับบ้าน และอื่นๆ PDL ได้ข้อดีด้านความยืดหยุ่นและความสามารถในการตั้งโปรแกรมได้ เพื่อการเรียนรู้ที่รวดเร็ว มีการจัดเตรียมโปรแกรมตัวอย่างจำนวนหนึ่งไว้ในคู่มือ PDL